SMT Pick and Place Machinen kehitysvaihe

Poiminta- ja paikkakoneen syntymisen jälkeen 1980-luvun alussa perustoiminnot eivät ole juurikaan muuttuneet, mutta keräily- ja paikkavaatimukset ovat pääasiassa nopeuden ja tarkkuuden vaatimuksia.Elektronisen tietoteollisuuden nopean kehityksen ja komponenttien pienentymisen ja suuren tiheyden myötä kokoonpanon kehitys ei ole sitä mitä se ennen oli.laitamme aikaisin

Pääasiassa tuotekoetuotantoon ja tieteelliseen tutkimukseen käytettävä ns. pieni erätason laitteisto eli jatkossa käytössä ollut ja edelleen käytössä oleva manuaalinen poiminta- ja sijoituskone on jätetty keskustelun ulkopuolelle, koska nämä pick and place -koneet ovat teknisesti kyvyttömiä teknisen tason ja käyttöalueen suhteen.Verrattuna yleisiin pick and place -koneisiin.Mitä tulee valtavirran massatuotannossa käytettäviin pick and place -koneisiin, se voidaan teknisesti luokitella toistaiseksi kolmeen sukupolveen.

Poiminta- ja paikkakoneen kehitysvaihe

1. Ensimmäisen sukupolven poiminta- ja paikkakone

Ensimmäinen poiminta- ja paikkakoneiden sukupolvi oli varhainen pick and place -laite, joka ilmestyi 1970-luvulla ja 1980-luvun alussa, ja sen taustalla oli pinta-asennusteknologian soveltaminen teollisuus- ja siviilielektroniikkatuotteisiin.Vaikka poiminta- ja sijoituskoneen tuolloin käyttämä mekaaninen kohdistusmenetelmä määritti poiminta- ja sijoitusnopeuden alhaiseksi (1000-2000 kpl/tunti), poiminta- ja sijoitustarkkuus ei ollut korkea (XY-asemointi + 0,1 mm, poiminta ja paikka). tarkkuus + 0,25 mm), Ja toiminto on yksinkertainen, mutta siinä on jo kaikki nykyaikaisen pick and place -koneen elementit.Verrattuna manuaaliseen plug-in-kokoonpanoon, tällainen nopeus ja tarkkuus ovat epäilemättä syvällinen teknologinen vallankumous.

Ensimmäisen sukupolven pick and place -kone loi uuden aikakauden laajamittaiselle automaattiselle, tehokkaalle ja laadukkaalle elektroniikkatuotteiden tuotannolle.SMT-kehityksen alkuvaiheessa sirukomponentit ovat suhteellisen suuria (sirukomponenttityyppi on 1608 ja IC-väli on 1,27–0,8 mm), jotka voivat jo vastata massatuotannon tarpeisiin.kera

SMT:n jatkuvan kehityksen ja komponenttien miniatyrisoinnin myötä tämä poiminta- ja paikkakoneiden sukupolvi on vedetty pois markkinoilta ja sitä voi nähdä vain yksittäisissä pienissä yrityksissä.

2. Toisen sukupolven poiminta- ja paikkakone

SMT-teollisuus kypsyi vähitellen ja kehittyi nopeasti 1980-luvun puolivälistä 1990-luvun puoliväliin.Promootiossaan toisen sukupolven poimintakone perustui ensimmäisen sukupolven poimintakoneeseen ja sen komponentit keskitettiin optisen järjestelmän avulla.Poiminta- ja paikkakoneen nopeus ja tarkkuus ovat parantuneet huomattavasti, mikä vastaa elektroniikkatuotteiden nopean popularisoinnin ja nopean kehityksen tarpeita.

Kehitysvaiheessa on vähitellen muodostunut nopea kone (tunnetaan myös nimellä sirukomponenttien poiminta- ja sijoituskone tai chip shooter), joka keskittyy Chip-komponenttien poiminta- ja sijoitteluun ja korostaa poiminta- ja sijoitusnopeutta. monitoimikone, jota käytetään pääasiassa erilaisten IC:iden ja erikoismuotoisten komponenttien asentamiseen (tunnetaan myös nimellä yleiskone tai IC:n poiminta- ja paikkakone) kaksi mallia, joilla on huomattavasti erilaiset toiminnot ja käyttötarkoitukset.

(1) Nopea SMT-kone

Suurinopeuksinen kone käyttää pääasiassa pyörivää monipäistä monisuutinpäärakennetta.Pyörimissuunnan ja piirilevyn tasokulman mukaan se voidaan jakaa tornityyppiin (pyörimissuunta on yhdensuuntainen piirilevyn tason kanssa) ja jakotyyppiin (pyörimissuunta on kohtisuorassa piirilevyn tasoon nähden tai 45°).), kiinnitä huomiota asiaankuuluvan sisällön osalta viralliseen tiliin, josta kerrotaan tarkemmin seuraavissa luvuissa

Keskustele yksityiskohtaisesti.

Optisen paikannus- ja kohdistustekniikan sekä tarkkuusmekaanisten järjestelmien (kuularuuvit, lineaariohjaimet, lineaarimoottorit ja harmoniset käyttölaitteet jne.), tarkkuustyhjiöjärjestelmien, erilaisten antureiden ja tietokoneohjaustekniikan käytön ansiosta poiminta- ja sijoitusnopeus nopeiden koneiden on saavuttanut 0,06.s/chip, lähellä sähkömekaanisten järjestelmien rajoja.

(2) Monitoiminen SMT-kone

Monitoimikonetta kutsutaan myös yleiskäyttöiseksi koneeksi.Se voi asentaa erilaisia ​​IC-pakettilaitteita ja erikoismuotoisia komponentteja sekä pieniä sirukomponentteja, jotka voivat peittää erikokoisia ja -muotoisia komponentteja, joten sitä kutsutaan monikäyttöiseksi pick and place -koneeksi.Monitoimisen poiminta- ja paikkakoneen rakenne omaksuu enimmäkseen kaarirakenteen ja monisuuttimen poiminta- ja paikkapään, jolla on korkea tarkkuus ja hyvä joustavuus.Monitoimikone korostaa toimivuutta ja tarkkuutta, eikä poiminta- ja paikkanopeus ole yhtä nopea kuin nopea poiminta- ja paikkakone.Sitä käytetään pääasiassa erilaisten pakattujen IC:iden ja suurten ja erikoismuotoisten komponenttien asentamiseen.Sitä käytetään myös pienen ja keskisuuren mittakaavan tuotannossa ja koetuotannossa.

SMT:n nopean kehityksen ja komponenttien miniatyrisoinnin ja hienompien SMD-pakkausmuotojen, kuten SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA jne., syntymisen myötä. Poistui valtavirran pick and place -konevalmistajien visiosta, mutta suuri Toisen sukupolven pick and place -koneita on edelleen käytössä, ja niiden käyttö ja huolto ovat edelleen tärkeitä asioita SMT-laitteille.

3. 3. sukupolven pick and place -kone

1990-luvun lopulla SMT-teollisuuden nopean kehityksen ja elektroniikkatuotteiden kysynnän ja monipuolistumisen johdosta kehitettiin kolmas sukupolvi pick and place -koneita.Toisaalta uudet mikropienoistetut paketit eri IC-komponenteista ja 0402-sirukomponenteista ovat asettaneet korkeampia vaatimuksia SMD-teknologialle;toisaalta elektroniikkatuotteiden monimutkaisuus ja asennustiheys on parantunut entisestään, erityisesti useiden lajikkeiden ja pienten erien trendi. Edistä poiminta- ja sijoituslaitteita mukautumaan kokoonpanoteknologian pakkaustarpeisiin.

(1) Kolmannen sukupolven pick and place -koneen päätekniikka

●Modulaarinen komposiittiarkkitehtuurialusta;

● Korkean tarkkuuden näköjärjestelmä ja 'lentävä suuntaus;

●Kaksiraiteinen rakenne, voi toimia synkronisesti tai asynkronisesti parantaakseen koneen tehokkuutta;

●Multi-arch, usean patch pään ja usean suuttimen rakenne;

● Älykäs ruokinta ja testaus;

●Nopea, erittäin tarkka lineaarimoottorikäyttö;

●Nopea, joustava ja älykäs poiminta- ja paikkapää;

● Z-akselin liikkeen ja poiminta- ja sijoitusvoiman tarkka ohjaus.

(2) Kolmannen sukupolven poimintakoneen pääominaisuudet - korkea suorituskyky ja joustavuus

●Nopean koneen ja monitoimikoneen yhdistäminen yhdeksi: Modulaarisen/modulaarisen/solukkokoneen joustavan rakenteen ansiosta nopean koneen ja yleiskoneen toiminnot voidaan toteuttaa yhdessä koneessa vain valitsemalla eri rakenneyksiköt .Esimerkiksi 0402-sirukomponenteista 50 mm x 50 mm:n, 0,5 mm:n pitch-integraatioon

Circuit pick and place range ja pick and place nopeus 150 000 cph.

Poiminta- ja paikkanopeuden ja -tarkkuuden huomioon ottaminen: Uuden sukupolven poiminta- ja paikkakoneissa on käytössä tehokkaat poiminta- ja sijoituspäät, tarkka visuaalinen kohdistus ja tehokkaat tietokoneohjelmistot ja -laitteistot, esimerkiksi 45 000 nopeuden saavuttamiseksi. cph ja 50 μm alle 4 Sigman yhdellä koneella tai suuremmalla poiminta ja paikka -tarkkuus.

●Tehokas poiminta ja paikka: Poiminta- ja sijoituskoneen todellinen poiminta- ja sijoitustehokkuus voi saavuttaa yli 80 % ihanteellisesta arvosta teknologioiden, kuten tehokkaiden poiminta- ja paikkapäiden ja älykkäiden syöttölaitteiden avulla.

● Korkealaatuinen poiminta ja paikka: mittaa ja ohjaa poiminta- ja paikkavoimaa tarkasti Z-mitan kautta, jotta komponentit ovat hyvässä kosketuksessa juotospastan kanssa, tai käytä APC:tä poiminta- ja paikkaasennon ohjaamiseen parhaan juotoksen varmistamiseksi. vaikutus.

●Tuotantokapasiteetti pinta-alayksikköä kohti on 1–2 kertaa suurempi kuin toisen sukupolven koneen.

● Pinoamismahdollisuus (PoP).

● Älykkäät ohjelmistojärjestelmät, esim. tehokkaat ohjelmointi- ja jäljitettävyysjärjestelmät.